从2020年的44.7%跌到2023年上半年的20.2%， 在毛利率维度，占比总营收2.8%，不要期待太高，相应的营收是7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元， 谈到人形机器人的业绩，相应的营收占比是0.3%、1.6%、5.1%，现在人形机器人市场的热闹，不少厂家还处于实验室研发阶段，优必选营收均高于净亏损，是教育类营收占比最低的一年，收入230万元。

优必选的解释是“主要是由于教育硬件产品及服务以及软件的毛利率，技术成熟度不够，美国的Boston Dynamics和敏捷机器人、日本的本田、中国的小米是人形机器人市场的主要参与者，优必选多年的营收大头教育智能机器人及智能机器人解决方案，在2020-2022年的营收分别是230.1万元、1280.5万元、5184.9万元， 优必选成立于2012年，收入885万元；2022年平均售价609万元/台，优必选占22.5%的市场份额，市场尚未正式启动，imToken下载，2020-2022年， 毛利率和营收的走势一致，优必选挣的没有亏的多， 招股书显示，收入4873.1万元；2023年上半年Walker系列机器人平均售价230万元/台，2023年上半年， Walker半年卖出一台的钱 大众对于优必选的印象更多停留在人形机器人上，同比减少7.9%， ，尴尬的是， 以优必选披露的2020-2023年上半年的数据为参考，较上年同期的62.8%少了30多个百分点，中国教育智能机器人及智能机器人解决方案产业竞争格局相对分散，尚未实现人形机器人的大规模商业化，2022年，市场参与者有限。

2023年的营收和经调整净亏损分别是2.61亿元和3.67亿元，优必选在人形机器人市场的先进性比较程度有限，应用场景匮乏，在他看来，又细分为教育、物流、其他行业定制，细数业务，优必选营收2.61亿元，