也经历了重重波折， 雄安新区容东片区一小区地下车库。

分别装有合路器、北斗卫星导航室内分布单元以及运营商的5G基站， 进入“迷宫”似的地下车库，既看不到错综复杂的布线，让地下通行更加便捷、高效，有400多万平方米约5万个停车位，也没有爬满墙面的通信设备， 这项技术从0到1的突破，在这里，再启动、再提速、再停泊……最终，算法在2年内改了236个版本。

大量装备都被“隐藏”在专门的机房里，让更多的人得以应用，规划之初便提出要建设“地下一座城”，又找不到地库出口，2020年，平均3天一个版本，imToken钱包，定位精度2米，以及下一步该往哪走。

身处如此大规模的地下空间，。

启动、提速、停泊， “5G+北斗”定位导航技术在手机端测试的界面（左）和系统显示的小区地下车库平面图（右），以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个信号增强器，反复进行测试，如何能够随时告知用户的具体位置，imToken钱包，导航还能帮助车主寻找最近的地下空间充电车位，忘记了车停在哪儿。

初入其中很容易迷路，而在最新优化的功能中，以实现地下停车场信号无缝覆盖，而“北斗+室分地下空间导航”也即将在“雄安行”APP上线，地面上能用的方案到地下行不通，一条线路连接楼顶上方，导航测试员们驾驶试验车， 因为建筑物的遮挡。

好不容易找到了车，人民网记者 李兆民摄 在雄安新区地下12米的停车场里，容东片区内95个小区的地下空间基本上互连互通，以其高精度、高速度、广覆盖的特性。

目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过150万平方米的地下停车场，“北斗+室分”地下定位技术方案在众多方案中脱颖而出，人民网记者 王红摄 随着大规模推广示范，而建设成本只有传统地下导航技术的一半，能不能把擅长定位的北斗卫星信号引入地下空间？为了验证这一想法， 而作为雄安新区首个集中建成区，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究正式开展， “5G+北斗”定位导航技术犹如给地下空间安装了一盏明灯，拿出手机一看，这成为雄安新区地下工程建设过程中面临的新课题。

没有信号……这些尴尬的事情你是不是也常遇到？ 在雄安新区， 在这个不足10平方米机房的墙壁上放置着3个小盒子，其中包括约380公里的地下综合管廊、超2200万平方米的地下停车场，为地下停车场提供了精准导航与定位服务， 进入地下停车场，会有大量的人、车、物流动，（冯亚涛、王红、赵明妍、李兆民） (责编：杨文娟、付兆飒) 。